岗位职责
1、功能开发：负责拆叠盘机控制系统软件设计与样机开发；
2、外设硬件：外设硬件程序开发与调试，包括读码器传感器、伺服控制器、光电传感器；
3、调度系统解析：理解调度系统协议，完成调度系统任务解析与调试；
4、测试：验证程序功能及性能及调试，按照设备的技术要求调试设备，以达到技术参数要求，记录调试中的问题及参数设定；
5、问题记录：设备调试过程中所有问题反馈到各部门，组织相关人员开会讨论解决问题；完成相关的程序文件及撰写技术文档。
任职要求
1、本科及以上学历，应用电子、电子工程类相关专业毕业；
2、能独立完成电控系统部分的设计、编程及调试工作；
3、熟练掌握STM32单片机编程，了解RS485、modbus、canopen的使用；
4、有步进电机、直流无刷、伺服电机控制等AGV项目开发与调试、经验优先考虑；
5、可接受短期出差；