岗位职责
1、接受现场反馈完善ros2控制代码框架；
2、根据需求完成控制业务逻辑；
3、整合不同agv类型的业务代码；
4、研发agv对接控制算法。
任职要求
1、本科及以上学历，计算机类相关专业毕业；
2、3年以上相关经验，能独立完成ROS2控制系统部分的设计、编程及调试工作；
3、熟练掌握ROS2编程，了解slam技术、以太网mqtt、电机的使用；
4、有ROS2控制等AGV项目开发与调试、经验优先考虑；
5、可接受短期出差；