岗位职责：
1.负责全局和局部路线规划D*A*TEBDWA
2.路径生成：贝塞尔曲线、B样条曲线
3.路径跟踪：PPMPCLQR
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机/电子/自动化/数学等相关专业；
2.有ROS相关软件开发经验；
3.精通ROS系统机器人技术体系，熟练掌握ROS开发工具技术；
4.有状态估计算法经验，熟悉传感器数据融合相关算法优先。
5.具备良好的沟通和团队协作、自我驱动、良好的学习能力；
6.熟悉Python/C++编程语言；有ROS2、模糊控制、自抗扰控制、差速轮/舵轮控制经验优先；
7.熟悉整合机械、软件、硬件者优先。