任职要求：
1、25-39岁，全日制本科及以上学历。机械、自动化、机器人、计算机、电子等相关专业。3年以上机械人相关项目经验优先；
2、必须掌握深度学习目标检测/分割算法（如YOLO、Transformer等系列模型）；
3、能独立完成数据集标注、模型训练、性能优化及工程化部署；
4、熟悉3D视觉原理、手眼标定与空间坐标转换，具备扎实的点云算法基础，能熟练运用算法完成点云相关操作；
5、具备独立完成3D视觉调试、机器人联调及现场工程问题解决的能力。
6、未满足任职要求，不予考虑。

岗位职责
1、负责机器人/机械手3D视觉引导、空间定位、智能识别、无序抓取与果蔬/植物采摘应用开发；
2、负责3D视觉系统方案设计、相机选型与手眼标定，运用点云算法完成点云数据处理、分割与匹配，为3D视觉引导及采摘应用提供技术支撑；
3、基于深度学习技术，完成花果、作物的目标检测与分割，负责数据集制作、模型训练、优化与部署；
4、完成视觉系统与机器人、末端执行器、气动结构的联调，提升采摘精度、识别成功率与系统稳定性；
5、跟进项目现场，解决视觉与机器人联调过程中的各类工程问题。